+386 (0)31 872 651
Kalibracija kamere za natančno vodenje robotov in/ali natančno merjenje
V svetu industrijske avtomatizacije in robotike je natančnost kamer ključnega pomena za uspešno navigacijo, vodenje robotov in visoko natančne meritve. Ne glede na to ali vodite robota ali izvajate natančne meritve je kalibracija vidnega polja nujna. V tej objavi bomo razpravljali o tem, kako izvesti kalibracijo kamer v programskem okolju Hikrobot Vision Master.
Zakaj je kalibracija koordinatnega sistema kamere pomembna?
Kalibracija koordinatnega sistema zagotavlja, da zaznavanje resničnega sveta s strani kamere ustreza fizičnemu prostoru, pri čemer se podatki v slikovnih pikah pretvorijo v smiselne fizikalne koordinate. Za vodenje robotov je pogosto dovolj preprostejša večtočkovna kalibracija, saj mora robot za pravilno delovanje običajno poznati splošno pozicioniranje. Vendar pa so za natančne meritve – na primer pri nadzoru kakovosti ali prepoznavanju objektov – potrebne natančnejše kalibracije, da se zmanjšajo popačenja in napake.
Poskrbite, da boste postopek kalibracije koordinatnega sistema kamer občasno obnovili, da boste upoštevali morebitne spremembe v namestitvi kamere, svetlobnih pogojih ali drugih dejavnikih okolja.
3 odgovori na “Kalibracija kamere za natančno vodenje robotov in/ali natančno merjenje”
-
Hello,
I would like you to ask for help with calibration.
When i follow this tutorial step by step, i generate the calibration image and then i get to the point where you in the video set the calibration file path, but in my case it does not open windows window, but it opens some kind of wierd linux files and i dont have the .iwcal file there. When i try to set the path and after that create calibration file, it opens the same files and when i try to click save error whows up “Function call sequence error”. I have no idea how to fix this, because this video is the only tutiral i could find. I would be really greatfull if you could help me with my calibration problem.-
What you see is camera file system. You can either save on PC (Local) or on camera (Remote).
-
-
Dodaj odgovor