Kako povezati Turck TBEN-S1-8DXP in kolaborativni robot Dobot MG400 s protokolom Modbus TCP

V svojem najnovejšem videu sem se posvetil priljubljeni temi med uporabniki kolaborativnih robotov – I/O razširitvi za namizni kolaborativni robot Dobot MG400. Prikazal sem, kako preprosto izvesti razširitev digitalnih vhodov in izhodov z uporabo modula Turck TBEN-S1-8DXP preko protokola Modbus TCP.

In najboljši del? Celotno interakcijo sem sprogramiral z Dobotovim grafičnim programskim jezikom Blockly – brez kakršnega koli zapletenega besedilnega kodiranja.

Zakaj je to pomembno? Namizni kolaborativni robot MG400 je lahek, a zmogljiv, vendar pa dodajanje robustnega decentraliziranega I/O bloka, kot je Turck TBEN-S1-8DXP, prinaša izjemno prožnost. Na voljo imate 8 digitalnih vhodov in/ali 8 izhodov v ohišju s stopnjo zaščite IP67 – kar je popolno za senzorje, aktuatorje in menjalnike orodij neposredno ob vašem robotu.

Glavne točke projekta:

• Nastavitev Modbus TCP – Turck TBEN-S1-8DXP izvorni podpira Modbus TCP. Konfiguriral sem IP-naslov modula in nastavil kolaborativni robot MG400 kot odjemalca (client) Modbus preko standardnega Etherneta.
• Programiranje v okolju Blockly – Z uporabo Dobotovega vmesnika Blockly za povleci-in-spusti (drag-and-drop) sem vizualno zgradil komunikacijsko logiko Modbus. Bloki za branje digitalnih vhodov (holding registers), pisanje izhodov (coils) so poskrbeli, da je bila integracija presenetljivo hitra in intuitivna.
• Preslikava registrov – Prikazal sem, kateri bloki Blockly se preslikajo na določene Turckove vhodne/izhodne naslove.
• Preizkus v praksi – Vse je delovalo hitro in zanesljivo, od prižiganja lučke do zaznavanja izdelka s senzorjem. In to brez ene same vrstice klasičnega programiranja.

Če avtomatizirate manjšo delovno mizo ali laboratorijsko celico ter želite razširiti vhode/izhode (I/O) kolaborativnega robota Dobot brez PLC-ja – ali globokega znanja programiranja – je ta kombinacija Modbus TCP in Blockly pametna in dostopna rešitev.

Oglejte si video in spoznajte postopno konfiguracijo IP-naslovov, gradnjo logike v programu Blockly ter si oglejte demonstracijo v živo, kako kolaborativni robot MG400 krmili Turckov I/O modul.