Kako povezati Turck TBEN-S1-8DXP in kolaborativni robot Dobot MG400 s protokolom Modbus TCP
V svojem najnovejšem videu sem se posvetil priljubljeni temi med uporabniki kolaborativnih robotov – I/O razširitvi za namizni kolaborativni robot Dobot MG400. Prikazal sem, kako preprosto izvesti razširitev digitalnih vhodov in izhodov z uporabo modula Turck TBEN-S1-8DXP preko protokola Modbus TCP. In najboljši del? Celotno interakcijo sem sprogramiral z Dobotovim grafičnim programskim jezikom Blockly –…
