Vision Master: Pridobivanje več zadetkov iz Fast Match vision orodja za robotsko vodenje

Vision Master je napreden PC programski paket za strojni vid, namenjen industrijskim aplikacijam, kjer se zanašamo na natančno zaznavo in pozicioniranje objektov v vidnem polju kamere. V tem prispevku si ogledamo, kako lahko s pomočjo Fast Match orodja pridobimo več zadetkov hkrati in kako te podatke uporabimo v robotskih aplikacijah.

Fast Match (Fast/High Precision Match) z več zadetki

V mnogih industrijskih procesih se v istem kadru nahaja več identičnih predmetov – npr. zobnikov, ohišij ali komponent za montažo. Ključno je, da jih sistem prepozna z visoko natančnostjo in stabilnostjo ter da lahko te podatke posreduje naprej robotu, ki izvaja nadaljnje procese (pobiranje, sestavljanje, preverjanje, itd.).

Vision Master vsebuje napredno funkcijo Fast Match, ki omogoča zaznavo več enakih objektov na podlagi enega učenja vzorca. Na ta način z enim samim orodjem pridobimo seznam vseh ujemanj znotraj slike – vsak rezultat pa vključuje koordinati (X, Y) in kot rotacije (Angle).

Uporaba v robotskem vodenju

Robotske roke potrebujejo točne koordinate objektov, da jih lahko zanesljivo poberejo. Zato je izredno pomembno, da Vision Master omogoča:

• Izpis podatkov za vsak zadetek posebej (tabela rezultatov),
• Upoštevanje tolerance glede rotacije in kakovosti ujemanja,
• Stabilno zaznavo tudi pri manjših spremembah osvetlitve ali orientacije,
• Integracijo z zunanjo PLC ali robotsko enoto preko komunikacijskih protokolov.